Servo-ngasësi AC i serisë RS, i bazuar në platformën harduerike DSP+FPGA, miraton një gjeneratë të re të algoritmit të kontrollit të softuerit,dhe ka performancë më të mirë në aspektin e stabilitetit dhe reagimit me shpejtësi të lartë. Seria RS mbështet komunikimin 485, dhe seria RSE mbështet komunikimin EtherCAT, i cili mund të aplikohet në mjedise të ndryshme aplikimi.
Artikull | Përshkrimi |
Modaliteti i kontrollit | Kontroll IPM PWM, modaliteti i ngasjes SVPWM |
Lloji i koduesit | Ndeshja 17~Enkoder optik ose magnetik 23-bit, mbështet kontrollin absolut të enkoderit |
Specifikimet e hyrjes së pulsit | Impuls diferencial 5V/2MHz; puls me një fund 24V/200KHz |
Specifikimet e hyrjes analoge | 2 kanale, -10V Kanali analog i hyrjes ~ +10V.Shënim: Vetëm servo standardi RS ka ndërfaqe analoge. |
Hyrje universale | 9 kanale, mbështesin anodë të përbashkët ose katodë të përbashkët 24V |
Dalje universale | 4 dalje me një skaj + 2 dalje diferenciale,Sme skaj të vetëm: 50mADdiferencial: 200mA |
Dalja e koduesit | ABZ 3 dalje diferenciale (5V) + ABZ 3 dalje me një fund (5-24V).Shënim: Vetëm servo standardi RS ka ndërfaqe dalëse të ndarjes së frekuencës së koduesit |
Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | 1000 rupi | 1500 rupi | 3000 RS |
Fuqia e vlerësuar | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Rrymë e vazhdueshme | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
Rryma maksimale | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
Furnizim me energji | Beqar/e-faza 220VAC | Beqar/e-faza 220VAC | Beqar/e-fazë/Tre-faza 220VAC | ||||
Kodi i madhësisë | Tipi A | Tipi B | Tipi C | ||||
Madhësia | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
P1. Si të mirëmbahet sistemi servo AC?
A: Mirëmbajtja e rregullt e një sistemi servo AC përfshin pastrimin e motorit dhe enkoderit, kontrollin dhe shtrëngimin e lidhjeve, kontrollin e tensionit të rripit (nëse ka) dhe monitorimin e sistemit për çdo zhurmë ose dridhje të pazakontë. Është gjithashtu e rëndësishme të ndiqni udhëzimet e mirëmbajtjes së prodhuesit për lubrifikimin dhe zëvendësimin e rregullt të pjesëve.
P2. Çfarë duhet të bëj nëse sistemi im servo AC dështon?
A: Nëse sistemi juaj servo i AC-së prishet, konsultohuni me udhëzuesin e prodhuesit për zgjidhjen e problemeve ose kërkoni ndihmë nga ekipi i tij i mbështetjes teknike. Mos u përpiqni ta riparoni ose modifikoni sistemin nëse nuk keni trajnimin dhe ekspertizën e duhur.
P3. A mund ta zëvendësoj vetë servomotorin AC?
A: Zëvendësimi i një servomotori AC përfshin shtrirjen, rilidhjen dhe konfigurimin e duhur të motorit të ri. Nëse nuk keni përvojë dhe njohuri për servomotorët AC, rekomandohet të kërkoni ndihmë profesionale për të siguruar instalimin e duhur dhe për të shmangur çdo dëmtim të mundshëm.
P4. Si të zgjasni jetëgjatësinë e sistemit servo AC?
A: Për të zgjatur jetëgjatësinë e sistemit tuaj servo AC, sigurohuni që të kryhet mirëmbajtja e planifikuar siç duhet, ndiqni udhëzimet e prodhuesit dhe shmangni funksionimin e sistemit përtej kufijve të tij të vlerësuar. Gjithashtu rekomandohet që sistemi të mbrohet nga pluhuri, lagështia e tepërt dhe faktorë të tjerë mjedisorë që mund të ndikojnë në performancën e tij.
P5. A është sistemi servo AC i pajtueshëm me ndërfaqe të ndryshme të kontrollit të lëvizjes?
A: Po, shumica e servove AC mbështesin ndërfaqe të ndryshme të kontrollit të lëvizjes, të tilla si protokollet e komunikimit puls/drejtim, analog ose fieldbus. Sigurohuni që sistemi servo që zgjidhni mbështet ndërfaqen e kërkuar dhe konsultohuni me dokumentacionin e prodhuesit për udhëzimet e duhura të konfigurimit dhe programimit.