Servo disku AC i serisë RS, i bazuar në platformën harduerike DSP+FPGA, miraton një gjeneratë të re të algoritmit të kontrollit të softuerit,dhe ka performancë më të mirë për sa i përket stabilitetit dhe reagimit me shpejtësi të lartë. Seria RS mbështet komunikimin 485 dhe seria RSE mbështet komunikimin EtherCAT, i cili mund të aplikohet në mjedise të ndryshme aplikacioni.
Artikulli | Përshkrimi |
Mënyra e kontrollit | Kontrolli IPM PWM, modaliteti i drejtimit SVPWM |
Lloji i koduesit | Ndeshja 17~Enkoder optik ose magnetik 23 bit, mbështet kontrollin absolut të koduesit |
Specifikimet e hyrjes së pulsit | Impuls diferencial 5V/2MHz; Impuls me një fund 24 V/200 KHz |
Specifikimet e hyrjes analoge | 2 kanale, -10V Kanali i hyrjes analoge ~ +10V.Shënim: Vetëm servo standard RS ka ndërfaqe analoge |
Hyrja universale | 9 kanale, mbështet anodën e zakonshme 24V ose katodën e zakonshme |
Prodhimi universal | 4 dalje me një skaj + 2 dalje diferenciale,Sme një fund: 50 mADdiferencial: 200 mA |
Dalja e koduesit | ABZ 3 dalje diferenciale (5V) + ABZ 3 dalje me një skaj (5-24V).Shënim: Vetëm servo standarde RS ka ndërfaqe të daljes së ndarjes së frekuencës së koduesit |
Model | RS100 | 200 RS | 400 RS | RS750 | 1000 RS | 1500 RS | 3000 RS |
Fuqia e vlerësuar | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Rryma e vazhdueshme | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
Rryma maksimale | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0 A | 21.0 A | 27.0 A | 36.0A |
Furnizimi me energji elektrike | Beqare-faza 220VAC | Beqare-faza 220VAC | Beqare-faza/tre-faza 220VAC | ||||
Kodi i madhësisë | Lloji A | Lloji B | Lloji C | ||||
Madhësia | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. Si të mirëmbani sistemin servo AC?
Përgjigje: Mirëmbajtja e rregullt e një servo sistemi AC përfshin pastrimin e motorit dhe koduesit, kontrollimin dhe shtrëngimin e lidhjeve, kontrollimin e tensionit të rripit (nëse ka) dhe monitorimin e sistemit për çdo zhurmë ose dridhje të pazakontë. Është gjithashtu e rëndësishme të ndiqni udhëzimet për mirëmbajtjen e prodhuesit për lubrifikimin dhe zëvendësimin e rregullt të pjesëve.
Q2. Çfarë duhet të bëj nëse sistemi im i servo AC dështon?
Përgjigje: Nëse sistemi juaj i servo AC dështon, konsultohuni me udhëzuesin për zgjidhjen e problemeve të prodhuesit ose kërkoni ndihmë nga ekipi i tij i mbështetjes teknike. Mos u përpiqni të riparoni ose modifikoni sistemin nëse nuk keni trajnim dhe ekspertizë të përshtatshme.
Q3. A mund të zëvendësohet vetë motori i servo AC?
Përgjigje: Zëvendësimi i një servo motori AC përfshin shtrirjen e duhur, rilidhjen dhe konfigurimin e motorit të ri. Nëse nuk keni përvojë dhe njohuri për servo AC, rekomandohet që të kërkoni ndihmë profesionale për të siguruar instalimin e duhur dhe për të shmangur çdo dëmtim të mundshëm.
Q4. Si të zgjasni jetën e shërbimit të sistemit të servo AC?
Përgjigje: Për të zgjatur jetën e sistemit tuaj të servo AC, sigurohuni mirëmbajtjen e duhur të planifikuar, ndiqni udhëzimet e prodhuesit dhe shmangni funksionimin e sistemit përtej kufijve të tij të vlerësuar. Rekomandohet gjithashtu të mbroni sistemin nga pluhuri i tepërt, lagështia dhe faktorë të tjerë mjedisorë që mund të ndikojnë në performancën e tij.
P5. A është sistemi servo AC i pajtueshëm me ndërfaqe të ndryshme të kontrollit të lëvizjes?
Përgjigje: Po, shumica e servove AC mbështesin ndërfaqe të ndryshme të kontrollit të lëvizjes, si p.sh. protokollet e komunikimit të pulsit/drejtimit, analoge ose fushës. Sigurohuni që sistemi servo që zgjidhni mbështet ndërfaqen e kërkuar dhe konsultohuni me dokumentacionin e prodhuesit për udhëzimet e duhura të konfigurimit dhe programimit.