• Modaliteti i kontrollit të pulsit: puls & drejtim, puls i dyfishtë, puls ortogonal.
• Modaliteti i kontrollit të komunikimit: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Cilësimet e Komunikimit: DIP 5-bit - 31 adresa boshti; DIP 2-bit - shpejtësi baud me 4 shpejtësi.
• Vendosja e drejtimit të lëvizjes: Çelësi dip 1-bit përcakton drejtimin e lëvizjes së motorit.
• Sinjali i kontrollit: Hyrje me një skaj 5V ose 24V, lidhje me anodë të përbashkët.