Modaliteti 0 (i parazgjedhur)
Në IN1 të ndezur dhe IN2 të fikur, motori nxitet të rrotullohetpërpara.
Në IN1 të ndezur dhe IN2 të ndezur, motori aktivizohet për të rrotulluar mbrapsht.
Në fikur IN1, motori ndalon.
Modaliteti 1 (opsionale)
Në IN1 të ndezur dhe IN2 të fikur, motori nxitet të rrotullohet përpara.
Në IN1 të fikur dhe IN2 të ndezur, motori aktivizohet për të rrotulluar mbrapsht.
Në IN1 dhe IN2 të ndezur, motori ndalon.