Modaliteti 0 (parazgjedhur)
Në in1 në dhe në2 off, motori shkaktohet të rrotullohetpërpara.
Në in1 në dhe in2 në, motori shkaktohet të rrotullohet i kundërt.
Në In1 Off, motori ndalet.
Mënyra 1 (opsionale)
Në in1 në dhe in2 off, motori nxitet të rrotullohet përpara.
Në in1 off dhe in2 në, motori shkaktohet të rrotullohet në të kundërt.
Në të dy in1 dhe in2 të ndezur, motori ndalet.