Modbus TCP me ciklin e hapur Stepper Drive EPR60

Modbus TCP me ciklin e hapur Stepper Drive EPR60

Përshkrimi i shkurtër:

Disku stepper i kontrolluar nga Ethernet fieldbus EPR60 ekzekuton protokollin Modbus TCP bazuar në ndërfaqen standarde Ethernet dhe integron një grup të pasur funksionesh të kontrollit të lëvizjes. EPR60 miraton paraqitjen standarde të rrjetit 10M/100Mbps, e cila është e përshtatshme për të ndërtuar Internetin e Gjërave për pajisjet e automatizimit

EPR60 është i pajtueshëm me bazën e motorëve hapësorë me qark të hapur nën 60 mm.

• Modaliteti i kontrollit: gjatësi fikse/shpejtësi fikse/vendosje/me shumë shpejtësi/shumë pozicione

• Softuer për korrigjimin e gabimeve: RTConfigurator (ndërfaqja USB)

• Tensioni i fuqisë: 18-50VDC

• Aplikime tipike: linja montimi, pajisje logjistike magazinimi, platforma pozicionimi me shumë boshte, etj.

• EPT60 me qark të mbyllur është opsional

Na dërgoni email

Detajet e produktit

Shkarkoni

Etiketat e produktit

Prezantimi i produktit

Lidhja

Veçoritë

• Furnizimi me energji elektrike: 18 - 50VDC.
• Rryma e daljes: Maksimumi 6.0A (Pak).
• Kontrolli aktual: algoritmi SVPWM dhe kontrolli PID.
• Vendosja e revolucionit: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motori i përshtatur: Motor stepper 2fazor/3fazor.
• Vetë-testimi i sistemit: Zbuloni parametrat e motorit gjatë inicializimit të ndezjes së makinës dhe optimizoni fitimin e kontrollit të rrymës bazuar në kushtet e tensionit.
• Zbutja e udhëzimeve: Optimizimi i kurbës trapezoidale, mund të vendosen 1~512 nivele.
• Porta e hyrjes|: Ka 6 porte hyrëse, nga të cilat 2 mund të marrin sinjale diferenciale të nivelit 5V~24V për aksesin e sinjalit të koduesit ortogonal (e aplikueshme për EPT60) dhe 4 marrin sinjale me fund sinjali 5V/24V.
• Porta e daljes: 2 dalje me izolim fotoelektrik, voltazhi maksimal i rezistencës është 30 V dhe rryma maksimale e lavamanit ose rryma e burimit është 100 mA.
• Ndërfaqja e komunikimit: 1 portë rrjeti RJ45 për komunikim me autobus, 1 portë USB për përmirësimin e firmuerit.
• Kontrolli i lëvizjes: Mund të vendoset përshpejtimi, ngadalësimi, shpejtësia, goditja, funksioni i kthimit.

Vendosja e funksionit

Pin	Emri	Përshkrimi
1	EXT5V	Disku nxjerr një furnizim me energji 5V për sinjalet e jashtme. Ngarkesa maksimale: 150 mA. Mund të përdoret për furnizimin me energji të koduesit optik.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Ndërfaqja e sinjalit të hyrjes diferenciale, e përputhshme 5V~24V. Në modalitetin e pulsit të jashtëm me lak të hapur, ai mund të marrë drejtim. Në modalitetin e qarkut të mbyllur, kjo portë përdoret për të marrë sinjalin e fazës A të koduesit kuadratik. Shënim: Modaliteti i qarkut të mbyllur është i zbatueshëm vetëm për EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Ndërfaqja e sinjalit të hyrjes diferenciale, e përputhshme 5V~24V. Në modalitetin e pulsit të jashtëm me lak të hapur, ai mund të marrë drejtim. Në modalitetin e qarkut të mbyllur, kjo portë përdoret për të marrë sinjalin e fazës B të koduesit kuadratik. Shënim: Modaliteti i qarkut të mbyllur është i zbatueshëm vetëm për EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Porta e hyrjes universale 3, e paracaktuar për të marrë sinjalin e nivelit 24V/0V.
8	IN4	Porta e hyrjes universale 4, e paracaktuar për të marrë sinjalin e nivelit 24V/0V.
9	IN1	Porta e hyrjes universale 1, e paracaktuar për të marrë sinjalin e nivelit 24V/0V.
10	IN2	Porta e hyrjes universale 2, e paracaktuar për të marrë sinjalin e nivelit 24V/0V.
11	COM24V	Furnizimi me energji i sinjalit IO të jashtëm 24V pozitiv.
12, 14	COM0V	Dalja e brendshme e furnizimit me energji GND.
13	COM5V	Furnizimi me energji i sinjalit IO të jashtëm 5V pozitiv.
15	OUT2	Porta e daljes 2, kolektori i hapur, aftësia e rrymës dalëse deri në 100 mA.
16	JASHTË 1	Porta e daljes 1, kolektori i hapur, aftësia e rrymës dalëse deri në 30 mA.