Modbus TCP Hapur Loop Stepper Drive EPR60

Përshkrim i shkurtër:

Njësia stepper e kontrolluar nga fieldbus Ethernet EPR60 ekzekuton protokollin Modbus TCP bazuar në ndërfaqen standarde Ethernet dhe integron një grup të pasur funksionesh të kontrollit të lëvizjes. EPR60 miraton paraqitjen standarde të rrjetit 10M/100M bps, e cila është e përshtatshme për të ndërtuar Internetin e Gjërave për pajisjet e automatizimit.

EPR60 është i pajtueshëm me motorët hapës me lak të hapur me bazë nën 60 mm.

• Modaliteti i kontrollit: gjatësi fikse/shpejtësi fikse/kthim në shtëpi/shumë shpejtësi/shumë pozicione

• Softuer për debugim: RTConfigurator (ndërfaqe USB)

• Tensioni i energjisë: 18-50VDC

• Zbatime tipike: linja montimi, pajisje logjistike magazinimi, platforma pozicionimi me shumë boshte, etj.

• EPT60 me qark të mbyllur është opsional

Na dërgoni email

Detajet e produktit

Shkarko

Etiketat e produkteve

Prezantimi i Produktit

Lidhja

Karakteristikat

• Furnizim me energji: 18 - 50VDC.
• Rryma e daljes: Maksimumi 6.0A (Pika).
• Kontrolli i rrymës: Algoritmi SVPWM dhe kontrolli PID.
• Cilësimi i rrotullimit: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motor i përputhur: motor hap pas hapi 2 fazor / 3 fazor.
• Vetëtestimi i sistemit: Zbuloni parametrat e motorit gjatë inicializimit të ndezjes së motorit dhe optimizoni fitimin e kontrollit të rrymës bazuar në kushtet e tensionit.
• Zbutja e udhëzimeve: Optimizimi i kurbës trapezoidale, mund të vendosen 1~512 nivele.
• Porta hyrëse|: Ekzistojnë 6 porta hyrëse, nga të cilat 2 mund të marrin sinjale diferenciale të nivelit 5V~24V për akses në sinjalin e enkoderit ortogonal (i zbatueshëm për EPT60), dhe 4 marrin sinjal të përfunduar me sinjal 5V/24V.
• Porta dalëse: 2 dalje izolimi fotoelektrik, tensioni maksimal i rezistencës është 30V, dhe rryma maksimale e lavamanit ose rryma e burimit është 100mA.
• Ndërfaqja e komunikimit: 1 portë rrjeti RJ45 për komunikim bus, 1 portë USB për përditësim të firmware-it.
• Kontroll lëvizjeje: Mund të caktohen përshpejtimi, ngadalësimi, shpejtësia, lëvizja e pjerrësisë, funksioni i drejtimit të lëvizjes.

Cilësimi i Funksionit

Pin	Emri	Përshkrimi
1	EXT5V	Njësia jep një furnizim me energji 5V për sinjale të jashtme. Ngarkesa maksimale: 150mA. Mund të përdoret për furnizimin me energji të enkoderit optik.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Ndërfaqe e sinjalit të hyrjes diferenciale, kompatibile me 5V~24V. Në modalitetin e pulsit të jashtëm me lak të hapur, ai mund të marrë drejtim. Në modalitetin me lak të mbyllur, kjo portë përdoret për të marrë sinjalin e fazës A të enkoderit kuadraturë. Shënim: Modaliteti me lak të mbyllur është i zbatueshëm vetëm për EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Ndërfaqe e sinjalit të hyrjes diferenciale, kompatibile me 5V~24V. Në modalitetin e pulsit të jashtëm me lak të hapur, ai mund të marrë drejtim. Në modalitetin me lak të mbyllur, kjo portë përdoret për të marrë sinjalin e fazës B të enkoderit kuadraturë. Shënim: Modaliteti me lak të mbyllur është i zbatueshëm vetëm për EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Porta hyrëse universale 3, e parazgjedhur për të marrë sinjal të nivelit 24V/0V.
8	IN4	Porta hyrëse universale 4, e parazgjedhur për të marrë sinjal të nivelit 24V/0V.
9	IN1	Porta hyrëse universale 1, e parazgjedhur për të marrë sinjal të nivelit 24V/0V.
10	IN2	Porta hyrëse universale 2, e parazgjedhur për të marrë sinjal të nivelit 24V/0V.
11	COM24V	Furnizim me energji për sinjalin IO të jashtëm 24V pozitiv.
12,14	COM0V	Dalja e furnizimit me energji të brendshme GND.
13	COM5V	Furnizim me energji i sinjalit IO të jashtëm 5V pozitiv.
15	JASHTË 2	Porta e daljes 2, kolektor i hapur, aftësi rryme dalëse deri në 100mA.
16	OUT1	Porta e daljes 1, kolektor i hapur, aftësi rryme dalëse deri në 30mA.