Modbus TCP Loop Stepper Drive Stepper EPR60

Përshkrimi i shkurtër:

Stepper Drive Ethernet Fieldbus i kontrolluar nga Stepper EPR60 drejton protokollin MODBUS TCP bazuar në ndërfaqen standarde Ethernet dhe integron një grup të pasur të funksioneve të kontrollit të lëvizjes. EPR60 miraton paraqitjen standarde të rrjetit 10m/100m BPS, i cili është i përshtatshëm për të ndërtuar Internetin e Gjërave për Pajisjet e Automatizimit

EPR60 është i pajtueshëm me bazën e motorëve me lak të hapur nën 60 mm.

• Mënyra e kontrollit: Gjatësia fikse/Shpejtësia e fiksuar/Homing/Multi-Speed/Multi-Position

• Softuer për debugging: RTConfigurator (ndërfaqe USB)

• Tensioni i energjisë: 18-50VDC

• Aplikime tipike: Linjat e montimit, pajisjet e logjistikës së deponimit, platformat e pozicionimit me shumë boshte, etj

• EPT60 me lak të mbyllur është opsionale

Dërgoni email tek ne

Detaje

Shkarkim

Etiketat e produkteve

Parathënie e Produkteve

Lidhje

Tiparet

• Furnizimi me energji elektrike: 18 - 50VDC.
• Rryma e daljes: Maksimumi 6.0a (kulmi).
• Kontrolli aktual: Algoritmi SVPWM dhe Kontrolli i PID.
• Vendosja e revolucionit: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motori i përputhur: Motori i hapit të fazës 2 fazë / 3.
• Vetë-testi i sistemit: Zbuloni parametrat e motorit gjatë inicializimit të fuqisë së makinës dhe optimizoni fitimin e kontrollit aktual bazuar në kushtet e tensionit.
• Zbutja e udhëzimeve: Optimizimi i kurbës trapezoidale, mund të vendosen nivele 1 ~ 512.
• Porti i hyrjes |: Ekzistojnë 6 porte hyrëse, nga të cilat 2 mund të marrin sinjale diferenciale të nivelit 5V ~ 24V për qasjen e sinjalit të kodifikuesit ortogonal (i zbatueshëm për EPT60), dhe 4 marrin sinjal të sinjalit 5V/24V.
• Porti i daljes: 2 Prodhimi i izolimit fotoelektrik, tensioni maksimal i rezistencës është 30V, dhe rryma maksimale e lavamanit ose rryma e burimit është 100mA.
• Ndërfaqja e komunikimit: 1 porti i rrjetit RJ45 për komunikimin me autobus, 1 port USB për azhurnimin e firmware.
• Kontrolli i lëvizjes: nxitimi, ngadalësimi, shpejtësia, goditja mund të vendoset, funksioni i shtëpisë.

Vendosja e funksionit

Kunj	Emër	Përshkrim
1	Ext5v	Drive prodhon një furnizim me energji 5V për sinjale të jashtme. Ngarkesa maximum: 150mA. Mund të përdoret për furnizimin me energji elektrike të koduesit optik.
2	Shtrihem
3	In6+/ea+	Ndërfaqja diferenciale e sinjalit të hyrjes, 5V ~ 24V i pajtueshëm. Në modalitetin e pulsit të jashtëm me lak të hapur, ai mund të marrë drejtim. Në modalitetin me lak të mbyllur, ky port përdoret për të marrë sinjalin e kodifikimit të kuadratit A-fazor. SHENIM: Mënyra e mbyllur me lak është e zbatueshme vetëm për EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Ndërfaqja diferenciale e sinjalit të hyrjes, 5V ~ 24V i pajtueshëm. Në modalitetin e pulsit të jashtëm me lak të hapur, ai mund të marrë drejtim. Në modalitetin me lak të mbyllur, ky port përdoret për të marrë sinjalin e kodifikimit të kuadratit B-fazor. SHENIM: Mënyra e mbyllur me lak është e zbatueshme vetëm për EPT60.
6	Në5-/eb-
7	In3	Porti i hyrjes universale 3, parazgjedhur për të marrë sinjal të nivelit 24V/0V.
8	Në4	Porti i hyrjes universale 4, parazgjedhur për të marrë sinjal të nivelit 24V/0V.
9	Në1	Porti i hyrjes universale 1, parazgjedhur për të marrë sinjal të nivelit 24V/0V.
10	Në2	Porti i hyrjes universale 2, parazgjedhur për të marrë sinjal të nivelit 24V/0V.
11	Com24v	Furnizim i jashtëm i sinjalit IO me energji elektrike 24V pozitive.
12，14	Com0v	Prodhimi i brendshëm i furnizimit me energji GND.
13	Com5v	Furnizimi me energji i jashtëm i IO me energji 5V pozitive.
15	OUT2	Porti i daljes 2, koleksionist i hapur, aftësia e rrymës së daljes deri në 100mA.
16	OUT1	Porti i daljes 1, koleksionist i hapur, aftësia e rrymës së daljes deri në 30mA.