
| Funksioni | Mark | Përkufizim |
| Terminali i hyrjes së energjisë | V+ | Furnizim me energji pozitive DC në hyrje |
| V- | Furnizimi me energji DC në hyrje negative | |
| Terminali i Motorrit 1 | A+ | Lidhni skajet e mbështjelljes së fazës 1 A të motorit |
| A- | ||
| B+ | Lidhni fazën e motorit 1 B në të dy skajet | |
| B- | ||
| Terminali i Motorrit 2 | A+ | Lidhni skajet e mbështjelljes së fazës 2 A të motorit |
| A- | ||
| B+ | Lidhni fazën e motorit 2 B në të dy skajet | |
| B- | ||
| Porta e kontrollit të shpejtësisë | +5V | Potenciometri në anën e majtë |
| AIN | Terminali i rregullimit të potenciometrit | |
| GND | Potenciometri në anën e djathtë | |
| Ndizni dhe kthejeni mbrapsht (AIN dhe GND duhet të lidhen shkurt nëse nuk janë të lidhur me potenciometrin) | OPTO | Terminali pozitiv i furnizimit me energji 24V |
| DIR- | Terminali i kthimit (0V) | |
| ENA- | Terminali i nisjes (0V) |
| Rryma maksimale (A) | Vlerë e vlefshme | SW1 | SW2 | SW3 | Vërejtje |
| 0.3 | 0.2 | ON | ON | ON | Vlerat e tjera aktuale mund të personalizohen |
| 0.5 | 0.3 | JOAKTIV | ON | ON | |
| 0.7 | 0.5 | ON | JOAKTIV | ON | |
| 1.0 | 0.7 | JOAKTIV | JOAKTIV | ON | |
| 1.3 | 1.0 | ON | ON | JOAKTIV | |
| 1.6 | 1.2 | JOAKTIV | ON | JOAKTIV | |
| 1.9 | 1.4 | ON | JOAKTIV | JOAKTIV | |
| 2.2 | 1.6 | JOAKTIV | JOAKTIV | JOAKTIV |
| Diapazoni i shpejtësisë | SW4 | SW5 | SW6 | Vërejtje |
| 0~100 | ON | ON | ON | Diapazone të tjera shpejtësie mund të personalizohen |
| 0~150 | JOAKTIV | ON | ON | |
| 0~200 | ON | JOAKTIV | ON | |
| 0~250 | JOAKTIV | JOAKTIV | ON | |
| 0~300 | ON | ON | JOAKTIV | |
| 0~350 | JOAKTIV | ON | JOAKTIV | |
| 0~400 | ON | JOAKTIV | JOAKTIV | |
| 0~450 | JOAKTIV | JOAKTIV | JOAKTIV |
