Modaliteti 0 (Parazgjedhur)
Kur IN1 është ndezur dhe IN2 është fikur, motori aktivizohet për të rrotulluar.përpara.
Kur IN1 është ndezur dhe IN2 është ndezur, motori aktivizohet për t'u rrotulluar mbrapsht.
Në IN1 të fikur, motori ndalet.
Modaliteti 1 (Opsional)
Kur IN1 është ndezur dhe IN2 është fikur, motori aktivizohet për t'u rrotulluar përpara.
Kur IN1 është i fikur dhe IN2 i ndezur, motori aktivizohet për të rrotulluar mbrapsht.
Kur të dyja, IN1 dhe IN2, janë të ndezura, motori ndalet.