Përshpejtim/ngadalësim i integruar në formë S-je për lëvizje të qetë
Mbështet modalitetet PP, PV dhe Homing për CiA402
Komunikim CANopen (në përputhje me CiA301)
Transmetim komandash i besueshëm dhe pa ndërhyrje
Lidhje të thjeshtuara në krahasim me disqet tradicionale të tipit puls