Mbështet CoE (CANopen mbi EtherCAT), në përputhje me standardin CiA 402
Mbështet modalitetet CSP, CSV, PP, PV dhe Homing
Metodat e kontrollit: Kontroll me lak të hapur, kontroll me lak të mbyllur
Lloji i motorit: 2-fazor
Ndërfaqja e debugimit: Tipi-C
Enkoder: Enkoder magnetik 17-bit (disponohen opsione me një kthesë dhe shumë kthesa)
Prapashtesa e modelit me një kthesë:-C
Prapashtesa e modelit me shumë kthesa:-CQ
Porta Hyrje/Dalje Dixhitale: 4 hyrje dixhitale të izoluara optikisht (DI1–DI4): hyrje me një fund 24V, që mbështesin të dy llojet e hyrjeve NPN dhe PNP.
2 dalje dixhitale të izoluara optikisht: Tensioni maksimal i rezistencës 30V, rryma maksimale e burimit ose e lavamanit 100mA, lidhje me katodë të përbashkët.



