Karakteristikat kryesore:
● Periudha minimale e sinkronizimit është 500us
● Lidhës RJ45 me dy porta për komunikim EtherCAT
● Metodat e kontrollit: kontroll me lak të hapur, kontroll me lak të mbyllur / kontroll me FOC
● Lloji i motorit: dyfazor, trefazor;
● Porta Hyrje/Dalje Dixhitale:
6 hyrje sinjali dixhital të izoluara optikisht: IN1 dhe IN2 janë hyrje diferenciale 5V, të konfigurueshme edhe si hyrje 5V me një skaj; IN3–IN6 janë hyrje 24V me një skaj me lidhje me anodë të përbashkët.
2 dalje sinjali dixhitale të izoluara optikisht: tension maksimal i rezistencës 30V, rrymë maksimale e lavamanit ose burimit 100mA, me lidhje me katodë të përbashkët.





